UCLA phát triển robot hình người có thể chạy, nhảy và đá bóng

Robot Artemis sẽ tới Bordeaux, Pháp, tháng 7/2023 để thi đấu trong trận bóng đá RoboCup 2023, theo thông cáo báo chí của trường đại học ngày 10/3.

Dennis Hong, GS kỹ thuật cơ khí và hàng không vũ trụ của UCLA, đồng thời là giám đốc của RoMeLa cho biết, sự đổi mới chính "là điều kiện then chốt cho sự cân bằng tuyệt vời của robot khi đi bộ trên địa hình không bằng phẳng và khả năng chạy nhấc cả hai chân lên khỏi mặt đất khi đang chuyển động. Đây là một robot đầu tiên thuộc loại này.”

Tăng cường và củng cố trọng tâm của robot là các bộ truyền động, những cỗ máy sử dụng năng lượng tạo ra chuyển động cơ học, được chế tạo đặc biệt, cho phép hoạt động tương tự như cơ bắp sinh học.

Khác với các bộ truyền động cứng được điều khiển theo vị trí được sử dụng trong phần lớn các robot, những bộ truyền động này có lò xo và được điều khiển bằng lực tương tác.

Artemis do các nhà khoa học sinh viên tại Phòng thí nghiệm Cơ chế và Robot tại UCLA (RoMeLa) phát triển dưới dạng robot hình người đa năng, tập trung vào khả năng cơ động, di chuyển bằng hai chân trên địa hình không bằng phẳng.

Artemis có thể chạy nước rút, nhảy và đi trên những bề mặt địa hình không bằng phẳng và không ổn định. Robot nặng 85 pound (3 kg) và cao 4 feet (1,2m), bề ngang 8 inch. Ngay cả khi Artemis bị xô đẩy hoặc gây rắc rối dữ dội, robot vẫn duy trì được sự ổn định.

Theo các nhà nghiên cứu của UCLA, trong các thử nghiệm trong phòng thí nghiệm, robot Artemis đi bộ với tốc độ 2,1m/s trở thành robot hình người đi bộ nhanh nhất trên thế giới.

Robot này được cho là robot hình người thứ 3 trên thế giới đồng thời là robot đầu tiên được chế tạo đầy đủ trong môi trường giáo dục đào tạo.

Trong thiết kế cấu trúc khung xương, các bộ truyền động của Artemis được điều khiển bằng điện chứ không điều khiển bằng thủy lực như các robot chạy khác, sử dụng những thay đổi áp suất chất lỏng để tạo ra chuyển động, đạt được một tiến bộ lớn trong thiết kế các bộ truyền động phức tạp.

Do các hệ thống thủy lực thường xảy ra tình huống rò rỉ chất lỏng, nên hệ thống truyền động điện sạch, hoạt động trơn tru, ít tiếng ồn và hiệu quả hơn so với robot sử dụng bộ truyền động thủy lực.

Các sinh viên - nhà nghiên cứu đã thử nghiệm Artemis khi đi quanh khuôn viên UCLA để chuẩn bị cho RoboCup.

Trong sân trường UCLA, nhóm sinh viên – nhà nghiên cứu sẽ đánh giá kỹ lưỡng khả năng chạy và chơi bóng của robot trong những tuần tới.

RoboCup là một hội nghị khoa học quốc tế. Tại đây các nhóm nghiên cứu sẽ trình diễn các robot với những khả năng của mình trong nhiều hạng mục khác nhau.

Trong thông cáo báo chí của trường, ông Dennis Hong tuyên bố: “Chúng tôi rất vui mừng được đưa Artemis ra thử nghiệm thực địa tại UCLA để tham gia giải robotCup, đây là cơ hội để quảng bá khoa học, công nghệ, kỹ thuật và toán học tới nhiều đối tượng hơn.”

232 người đã đóng góp và trao hơn 118.000 USD trong chương trình gây quỹ cộng đồng UCLA Spark để chế tạo ra Artemis. Điểm đặc biệt là một văn phòng Tài trợ Nghiên cứu Hải quân đã đóng góp khoản hỗ trợ cho sự phát triển của robot dạng người này.